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本发明提出了一种轴类零件机加工的自定心夹紧进给装置，属于机加工技术领域，主要用于弱刚度轴，即细长轴的车削加工时实现工件的定位、夹紧和进给。所述轴类零件机加工的自定心进给装置，设置于机架上，包括正反丝杆、设置在正反丝杆上的夹持工件的夹具、驱动夹具做相对运动或背离运动从而夹紧或松开工件的驱动电机、驱动夹具输送工件的进给机构，还设有保持工件夹紧的逆止装置。本发明采用正反丝杆和V形滑轮对工件进行夹紧，可实现工件装夹自动定心，通过进给电机驱动滑轮转动，滑轮摩擦力带动工件移动实现工件的进给，进给过程中，自定心进给装置不产生位移，因此等直径轴类工件的加工长度不受限制。

本发明公开了一种轴类零件超声喷丸装置，它包括工作台、超声振动装置、夹持装置，其特征在于，所述超声振动装置由换能器A、变幅杆A、换能器B、变幅杆B和圆环形工具头组成，超声振动装置通过支座A和支座B安装在工作台上，所述工作台上设置有贯穿孔，在贯穿孔上方设置有由底板、圆环形工具头、环形电磁铁和顶板组成的喷丸室，弹丸放置在喷丸室内，待喷丸轴类零件通过夹持装置竖直放置并伸入喷丸室中，夹持装置由机械手A、机械手B、导轨及安装在导轨上的传感器A和传感器B组成，本发明利用两个超声振动头的复合作用使圆环形工具头产生超声行波，驱动弹丸对轴类零件圆周面同时进行喷丸处理，保证了喷丸的均匀性。

本发明公开了一种测量轴类零件内外径的激光跟踪仪靶球自动固定装置，属于精密测量与自动化控制交叉技术领域。包括可视化上位机、靶球固定装置单元和控制器驱动单元，通过RS‑485总线实现通信控制。靶球固定单元采用两相混合式闭环步进电机驱动左右旋精密滚珠丝杠，带动测量爪实现同步开合运动；控制器驱动单元采用STM32单片机为核心，采用"位置‑速度‑电流"三闭环串级控制策略，结合模糊PID算法和S形加减速算法实现±5N精度的夹持力控制。本发明具备全自动化操作、行程自标定和宽适配性特点，解决了人工操作误差大、力/位控制协同性差等问题，提高了大型轴类零件测量的精度和效率，特别适用于大型轴类零件的精密检测。

本实用新型公开了一种轴类零件的轴承压装装置，其中包括机柜，所述机柜的底部设置呈两两对称分布的四个福马轮，所述机柜的顶部安装有固定架，所述固定架的顶部安装有压力机，所述压力机的底部设置有轴承压头，所述固定架的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部分别固定连接有立式启动夹座和导向柱，所述立式启动夹座的顶部设置有工件，该装置通过设置有机柜、福马轮、压力机、轴承压头、安装板、立式启动夹座、导向柱、工件、复位弹簧、直线轴承、轴承定位板和限位挡圈，方便了对轴承和工件进行定位，从而提高了安装的精度，并且整体操作简单，提高了操作的便捷性，解决了操作繁琐导致的费时费力。

本实用新型公开了用于轴类零件加工的防弯曲工装，包括移动支撑机构，所述移动支撑机构上端并排设置有用于对轴类零件进行竖直放置支撑的固定限位机构，所述固定限位机构与所述移动支撑机构连接；所述移动支撑机构包括底板，所述底板下端两侧设置有移动轮，所述底板一侧设置有推手，所述底板上端设置围栏；所述固定限位机构包括设置在所述底板上端的支撑组件，所述支撑组件上端设置有限位组件，所述限位组件包括限位框架。本实用新型通过固定限位机构的支撑组件、限位组件对轴类零件进行竖直间隔放置，避免零件水平放置时因自身重量的作用，造成零件的弯曲变形，提高了轴类零件加工过程中的转运质量，降低了零件的废品率。

本发明涉及一种轴类零件应变片粘贴装置，沿着横向方向放置的轴类零件安装在轴向定位机构上，定位器固定在基板的上端面，定位器上设有用于轴类零件穿过的横向通道，定位器上设有用于放置应变片的放置槽，放置槽位于轴类零件的侧边；用于驱动真空吸附器纵向移动的双向气缸安装在基板的下端面，吸附头安装在真空吸附器上，真空吸附器上设有竖向通孔，吸附头上设有纵向通孔，纵向通孔和竖向通孔相通，吸附头上设有与轴类零件的圆周侧面相适应的弧形面；随着真空吸附器的移动，吸附头穿过放置槽并贴在轴类零件的圆周侧面上。该粘贴装置粘贴质量高，粘贴效率高，粘贴的位置准确，属于轴类零件应变片粘贴的技术领域。

本实用新型公开了一种轴类零件端部打磨加工用夹持机构，包括底座，底座的顶端设置有夹持机构，底座的顶端设置有两个对齐机构，对齐机构包括有压板、滑块、拉伸弹簧和连接杆，底座的顶端开设有两个滑槽，两个滑块分别与两个滑槽的内腔滑动连接，连接杆的两端分别与滑槽内壁的两侧固定连接，滑块与连接杆滑动穿插连接，拉伸弹簧套设于连接杆的外部，压板固定连接于滑块的顶端。本实用新型利用压板、滑块、拉伸弹簧和连接杆相配合的设置方式，将多个轴类零件进行定心夹紧，并使得多个轴类零件的端部对齐，方便同时对多个轴类零件的两个端部同时进行打磨加工，加快了轴类零件打磨加工的工作效率。