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本发明属于机体自动化装配技术领域，具体涉及一种用于机体装配的板材转运机构，包括第一拾取单元、第二拾取单元、进料单元、调向单元和物料接收单元，所述第一拾取单元往复运动设置在进料单元与调向单元之间，所述第二拾取单元往复运动设置在调向单元与物料接收单元之间，所述第一拾取单元与第二拾取单元装配在同一活动支架上，使得第一拾取单元从进料单元向调向单元运动时第二拾取单元能够同步的从调向单元向物料接收单元运动。本发明通过设置第一拾取单元和第二拾取单元，并在两拾取单元之间设置调向单元，输送板材的过程中使板材经过调向单元，调向单元将板材上的凸出部调整至指定方位，实现了异形板材的姿态控制，便于后续自动化装配。

本实用新型公开了一种防剐蹭的宽厚板运输装置，包括：运输单元，其包括运输箱和通过铰链活动连接在运输箱一侧的两个箱门，其中一个所述箱门的一侧转动连接有转板，所述转板的一侧螺纹连接有贯穿转板的螺纹栓，另一个所述箱门的一侧开设有契合螺纹栓的螺纹槽，限位单元，其包括固定安装在运输箱顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿运输箱的顶部并固定连接有螺纹杆，所述运输箱内壁的两侧均开设有多个横槽。本实用新型通过多个支撑板能够分担宽厚板的重量，以避免运输箱发生形变，通过夹板能够配合支撑板对宽厚板进行夹持，以保证宽厚板在运输过程中不会与运输箱发生磕碰剐蹭。