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本发明属于电子侦察领域，涉及一种基于时间调制阵列的波束扫描波达方向估计方法，配置接收端天线阵列数量为N，共N路射频天线；每个阵元均与单刀单掷开关模块相连，开关的通断由数字信号处理模块控制，调制后的信号经过功率分配器合为一路，合路后的信号经过功率放大器进行放大经过下变频模块，将+2次谐波分量下变频到基带，经过低通滤波器，提取+2次谐波分量；功率计实时检测低通滤波器输出的能量大小，持续记录功率计的输出，经过一次Tm的记录后，根据功率计最大输出当时阵列方向图的最大增益方向，查表得到入射波方向θs。本发明省略了高速数字采样模块，降低了系统对数字信号处理芯片的要求，降低了系统对数字处理模块的要求。

本发明实施例公开了一种波束扫描装置、方法、终端及存储介质。该波束扫描装置包括：通信模组和电机模组，其中，通信模组连接有第一传动轴，第一传动轴支承于通信模组支架；电机模组的动力输出端设置有第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴啮合；电机模组的控制器通信连接终端，用于根据终端的控制指令控制第二传动轴转动，以使得第二传动轴通过第一传动轴带动通信模组，调节通信模组的角度。通过设置通信模组支架使得通信模组能够进行转动；设置电机模组使得电机模组能够驱动通信模组进行转动，从而使得通信模组能够进行竖直方向的信号扫描。通过将移相扫描和机械扫描相结合，提高了通信模组的有效辐射空间占比，改善了终端的信号质量。