专利交易市场

本发明公开了一种全域自平衡重力卸载装置，其包括支撑架、悬挂装置、固定架、悬挂重物平台、三条结构完全相同的连接分支，三条分支对称分布连接固定平台和悬挂物体平台，每条分支由滑块、第一转动轴、第一连杆、第二转动轴、第二连杆、第三转动轴组成，移动副与固定平台成固定夹角，各分支转动副轴线与移动副轴线平行，固定架、三个连接分支和悬挂重物平台共同构成一种力输入输出映射关系不变的结构。本发明能够在保持配重块质量不变的情况下，在工作空间内悬挂物体平台沿任意轨迹运动即全域内可以实现自平衡重力。

本发明提供了一种双向可调式安全舱口盖及其调节方法，属于船舶设备领域。它解决了现有舱口盖只能内侧调节，适用范围有限的问题。本双向可调式安全舱口盖包括围壁及盖板，盖板内侧设有联动机构，盖板内侧和外侧设有内手轮和外手轮，盖板内侧面固定有挡板，联动机构包括联动套，还包括与联动套两端活动连接的外调节套和内调节套，外调节套和内调节套与外手轮和内手轮固定，还包括穿过外调节套、联动套和内调节套的调节管，联动套内壁设有中对位槽，外调节套和内调节套内壁设有外对位槽和内对位槽，调节管外壁设有对位条，调节管内穿设有调节杆，调节管两端设有复位弹簧。本舱口盖双向可调，可避免海盗进入舱室，又可将海盗锁在舱室内，适用场合广。