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一种便携式搬运机械抓手，包括操纵装置、夹持装置和回弹系统，操纵装置包括手柄、缆绳，缆绳位于手柄的两侧；夹持装置包括角块、定爪、动爪、摩擦块、缆绳固定轴、定爪转轴、动爪转轴、导柱、压簧、弧形压板、螺纹导柱、螺母、耳座和定爪转轴通孔；回弹系统包括内伸缩杆、外伸缩杆、侧压簧、下弧形切口和上弧形切口。本发明能够适用于平板和圆柱型工件的搬运，针对平板型工件具有摩擦自锁的功能，针对不同厚度的平板型工件或不同直径的圆柱型工件，调节本发明相应的结构参数，使本发明具有较广的适用范围；便于携带，可提高搬运作业的舒适性和安全性，具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型提供了一种机床机械抓手，涉及机床技术领域，其技术要点包括底板以及底板底面固定设置的四个移动轮，底板上方设置有升降机构与抓取机构；抓取机构位于升降机构下方；升降机构包括升降板，技术效果是通过设置有抓取机构可以在机床对工件进行加工之后对工件进行抓取，使其不需要人工对工件进行拿取，从而可以在对工件加工过程中更为轻松，在对工件进行夹取时可以根据工件只是的形状对两个夹持块的倾斜角度进行调节，使其可以对绝大多数工件进行夹持，并且可以在夹持时提高其稳定性，在夹持过程中可以对夹持块的左右位置进行调节，使其在夹持之后不需要对底板进行移动即可控制工件移动，从而可以提高其工作效率。

本实用新型涉及一种纸箱机械抓手。本实用新型包括横板；横板的左侧垂直固定连接有竖板，所述横板的底部右端转动连接在活动板上部，竖板的左侧外壁顶端固定安装有液压推杆，竖板的右侧具有连接杆，连接杆的左端贯穿竖板，连接杆的左端与液压推杆的输出端固定连接，活动板的左侧外壁顶端固定连接有数量为两个的安装座，连接杆的右端固定连接有连接块。

本实用新型涉及一种纸箱机械抓手，本实用新型包括顶板，顶板的底部左端滑动安装有夹板，顶板的底部右端转动安装有竖板，竖板的底部固定连接有抓取爪，顶板的顶部中心固定连接有安装板，安装板的左侧设置有第一驱动机构，安装板的右侧设置有第二驱动机构。竖板顶部左侧的前后端均固定连接有数量为两个的固定板，顶板底部右侧的前后端均固定连接有转动板，转动板在两个固定板之间，转动板与固定板转动连接。

本实用新型属于炸篮生产设备技术领域，尤其为用于炸篮编织的机械抓手，包括机械臂，所述机械臂上通过螺栓固定有圆板，所述圆板的表面固定有四个L型板，四个L型板的顶部固定有安装座，所述安装座的内部滑动连接有两个卡块。本实用新型通过设置圆板、L型板、安装座、卡块、连接杆、推板、固定块、卡孔、弹簧、卡座和省力组件，在使用此机械抓手过程中，可将圆板首次通过螺栓固定在机械臂上，而卡座与安装座之间是通过弹簧卡接的方式进行连接固定，后期需要将机械抓手拆下进行维护时，只需将卡座与安装座进行分离即可，省时省力，并且在省力组件的配合下，拆卸机械抓手过程中需要驱动推板上移时会更加方便进行操作。