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本实用新型公开了一种带防坠落结构的剪叉式升降平台，其中，平台连接部的设置数量为两个，这两个平台连接部分别对称设于平台板的两侧；平衡连接板固定安装于这两个平台连接部，并且始终呈水平设置；支撑套筒的设置数量为两个，这两个支撑套筒分别对称设于底座的两侧，支撑套筒的内部设有引导筒腔，辅助支撑杆的底部设有活塞部，两侧的辅助支撑杆分别滑动插接于相应的支撑套筒，活塞部与引导筒腔的内壁之间气密配合，并且活塞部与引导筒腔之间形成保压气缸结构；气泵装置分别连接于两个支撑套筒的保压气缸结构。具有独立于油缸剪叉驱动装置的辅助支撑结构，能够对平台进行升降辅助、稳定辅助以及防坠落保护，提高设备的稳定性以及可靠性。