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本发明提供一种基于反射特性的低能耗自由空间光网络修复方法，其包括以下步骤：在自由空间光网络工作时，根据现有Heartbeat机制监测节点亚死亡状态，获取节点信息；当节点彻底死亡后，通过节点信息确定节点类型，将监测区域划分成规则的网格，根据Neyman-Pearson判决准则，建立Neyman-Pearson模型,确定网格点覆盖状态；通过模型对死亡节点及周围网格点的探测概率进行计算，根据不同节点类型寻找最佳位置修复空洞。本发明提出了改进最小覆盖圆修复方法和能量覆盖综合评价模型，对死亡节点进行分类修复，通过寻找最优修复位置提高网络覆盖，并且引入带镜子的节点，降低能量消耗，延长修复后网络生命期。

本实用新型公开了一种石材加工磨边装置，包括固定框架，所述固定框架设置有两个，且上下对称设置，所述固定框架之间设置有用于打磨石材边沿的打磨机构，所述打磨机构包括支撑同步轮、第一电动机、主动同步轮、传输同步带、第二电动机、磨边轮，所述固定框架表面一侧通过转轴均匀活动设置有若干支撑同步轮，所述固定框架一侧固定设置有第一电动机，所述第一电动机的动力输出轴端固定设置有主动同步轮。本实用新型使用效果好，磨边时无需可以特意固定和对齐，只需将石材通过导向轮插入到上下两个传输同步带之间，随后再传输同步带的传输作用下即可自动完成石材的磨边工作，从而可以大大提高磨边效率。

本发明公开的基于信道容量的自适应MIMO‑FSO多模式传输方法，包括建立FSO复合大气信道模型；建立自适应MIMO‑FSO系统的基带信号模型；求出当系统分别处于空间复用、分集、混合模式之下的平均信道容量函数式；在不同场景下得到三种模式的平均信道容量数据；基于数据建立进行模式切换的接收端信噪比阈值查找表；在不同大气湍流强弱的情况计算接收端瞬时信噪比，将信噪比与查找表中可用的信噪比阈值进行比较，并选择适用的最佳传输模式；接收端将所选模式通过反馈链路传给发射端的自适应控制模块，在不同模式之间进行切换不断的自适应模式切换。本发明可以最大限度的提高系统吞吐量，保证整个信噪比范围内系统的可靠性。

本发明涉及FSO通信技术领域，尤其涉及分层调制联合物理层网络编码的FSO通信方法及系统。方法包括在信源节点以及中继节点处对待发送信息进行数据优先级划分，并对不同优先级的数据进行分层调制，分配不同比例的发射功率；将调制后的数据发送至各个节点，并在中继节点处对接收到的数据进行物理层网络编码；中继节点将编码后的信息发送至目的节点，目的节点利用物理层网络编码方案恢复出原始信息。本发明针对非对称协作FSO通信系统中信道条件得不到充分利用以及高阶调制导致的数据可靠性恶化问题，将分层调制联合物理层网络编码方案应用于协作FSO通信系统，并实现了在强湍流信道条件中对通信系统误码率性能的改善。