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本实用新型涉及一种激光雷达叶轮监测装置，用于监测叶轮位置形态，所述叶轮受外力作用时，所述叶轮发生多种形态位置的形变，其包括：壳体和收容于壳体内的激光收发组件和控制器，激光收发组件包括分别连接至控制器的多个激光收发器，多个激光收发器朝多种形态位置对应发射多条激光，以监测叶轮的形变并向控制器发送反馈信号，控制器根据反馈信号发出停止信号或报警信号。上述激光雷达叶轮监测装置和所述风力发电装置通过朝不同方向对应发射多条激光来检测叶轮的位置，控制器根据上述位置发出报警信号或/和停止信号，进而使上述激光雷达叶轮监测装置向监控人员发出警报或/和停止工作，故障率低，使用可靠性好，使用寿命长；安装方便，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种基于激光雷达的烟羽通量测量方法及装置。本发明通过扫描式差分吸收激光雷达PPI扫描来获取烟羽位置，实现烟羽位置的准确定位。采用单台扫描式激光雷达就能够测量风场信息和目标气体浓度信息。在测量得到目标气体烟羽的背景风场信息后，获取烟羽准确的截面信息，得到烟羽截面的浓度信息。通过将烟羽高度处的三维风速投影到烟羽截面，可以计算得到准确的烟羽通量。与现有技术相比，本发明采用单台激光雷达就能精确测量定位烟羽位置，获取每个烟羽截面的风速和截面对应的法向风速，大大提高了烟羽通量的计算精度和准确度，为目标气体排放的精准溯源提供有力保障，对大气污染防治具有重要意义。