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本发明公开了一种基于自转动的太阳能板清洁装置，包括用于支撑太阳能板的支架，在此基础上，增加一转动轴，太阳能板通过转动轴安装在支架上，同时，增加上、下限位装置，上限位装置安装在太阳能板后侧转动轴位置上方，太阳能板的重心在转动轴上后方，太阳能板上方后侧搭在上限位装置上，下限位装置安装在转动轴下方，限定太阳能板的重心在转动轴上后方。这样当太阳能板上积雪后，因积雪在太阳能板上堆积分布不均匀，从而造成太阳能板翻转，积雪掉落，从而达到除雪的效果。尽管太阳能板的重心在转动轴上后方，有风的天气条件下，受风力影响，太阳能板同样会发生不同程度的晃动和震动，甚至与上、下限位装置碰撞，从而促进灰尘和附着物的掉落。