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本发明公开一种多向旋转成形液压机，包括框架结构、主活塞缸、大齿轮轴、三相异步电机、底部活塞缸、侧活塞缸和工作台；框架结构包括方立柱、上横梁、活动横梁和下横梁，上横梁安装于方立柱上部，其上安装主活塞缸；主活塞缸底端连接活动横梁，活动横梁滑动设置于方立柱上，活动横梁下方设置有大齿轮轴，活动横梁带动大齿轮轴运动的同时，三相异步电机可带动大齿轮轴转动；底部活塞缸安装于下横梁上，底部活塞缸的顶部设置有工作台；下横梁上对称设置有两个侧横梁，每个侧横梁上均安装有一个侧活塞缸，侧活塞缸的输出端安装有工作台。本发明达到以较小的力来成形较大的零件的效果，精准高效加工复杂的零件，并使得多向模锻液压机的加工范围增大。

本发明公开一种卧式挤旋成形液压机，涉及机械加工技术领域，包括挤压机构、旋转机构和底座，挤压机构包括前梁、后梁、活动横梁、内滑块、外滑块、挤压杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，旋转机构包括模具和旋转驱动装置，第一驱动装置用于驱动活动横梁在水平方向上运动，挤压杆和第二驱动装置均设置于活动横梁靠近后梁的一侧；第三驱动装置用于驱动内滑块在水平方向上运动，第四驱动装置用于驱动外滑块在水平方向上运动，旋转驱动装置用于驱动模具相对于外滑块转动。该装置在挤压成形的基础上增加旋转运动，从而自动实现挤旋成形过程，提高成形工件的质量，提高生产效率，扩大所适用的加工范围。