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本发明提供一种车辆行驶中制动失效时可辅助刹车装置，涉及汽车改装技术领域，以解决现有的车辆行驶中刹车失灵时辅助刹车装置在使用的时候，直接与刹车盘接触辅助刹车的零件磨损完之后，就无法进行辅助刹车，容易在车辆未停止之前再次出现刹车失灵，且其接触刹车件不方便更换，无法多次循环利用的问题，包括主体；所述主体为矩形板状结构，且主体的两侧设有均匀排列的连接孔。移动件是用来安装在受力槽的内部的，使得车辆在出现刹车失灵的时候，可以直接拉动牵引绳，使得控制板可以移动，进而使支杆从边槽的内部抽出，使得移动件解除限位，与刹车盘接触辅助刹车，接触件与刹车盘接触刹车之后，出现磨损之后，可以通过移动件的左端与刹车盘接触。