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本发明公开了基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法，采用的新的二维混沌映射，其具有对密钥足够敏感、难以被破解、能生成足够随机的序列等优点。采用的阶梯型扫描算法分成三部分进行，第一部分对应明文无人机遥感图像的左下部分，第二部分对应明文无人机遥感图像的对角线部分，第三部分对应明文无人机遥感图像的右上部分，其中第一部分和第三部分均穿越了边界，周期性极弱。扫描路线采用阶梯型，扫描路线复杂，扫描置乱效果非常好。采用的三维裂变扩散相对传统的裂变扩散来说，可以加密任何大小的图像以及加密彩色图像。扩散的方向更多，分别有行方向、列方向、垂直方向，使得扩散的效果更好。