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本发明提供一种Hammerstein非线性动态系统的建模及其连续搅拌反应器浓度控制，利用Hammerstein非线性动态系统建立连续搅拌反应器模型，利用三层BP神经网络逼近静态非线性模块，利用传递函数模型建立线性动态模块模型，在该方法中，首先根据二进制信号的输入输出数据，采用最小二乘方法估计模型中动态线性模块的参数；其次，基于随机信号的输入输出数据，通过含有动量因子的随机梯度下降寻优算法估计模型中静态非线性模块的参数；最后，利用Hammerstein非线性系统的特殊结构将连续搅拌反应器系统的反应物浓度控制问题转化为线性系统控制问题，简化了控制系统的设计，取得到较好的控制效果。