专利交易市场

本发明公开了一种基于冗余信道的网络化工业控制系统状态估计方法。本发明首先建立网络化工业控制系统状态估计的模型，然后建立估计误差增广系统模型，最后求解估计器增益矩阵。本发明通过引入一个冗余信道来提高数据传输的成功率，利用两个相互独立的伯努利随机变量分别表示主通道和冗余信道的数据丢包特性。然后，通过构建合适的Lyapunov泛函，给出估计误差增广系统随机稳定并且满足给定扰动抑制性能的条件。最后，通过求解线性矩阵不等式得到估计器增益的设计方法。本发明不仅通过增加额外的通信信道来提高网络传输的成功率，还考虑了网络化工业控制系统系统中时延的随机分布特性，大大降低了状态估计的保守性，从而实现对系统状态的准确估计。