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本发明涉及绝缘监测技术领域，提供了一种双频注入绝缘监测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括确定目标绝缘电阻值和目标分布电容值；当目标绝缘电阻值高于第一电阻阈值时，提升第一频率分量的幅值和第二频率分量的幅值至第一预设值；当目标绝缘电阻值低于第二电阻阈值时，降低第一频率分量的幅值和第二频率分量的幅值至第二预设值；第一电阻阈值高于第二电阻阈值；当目标分布电容值高于第一电容阈值时，将第一频率分量的频率值和第二频率分量的频率值降低第一目标倍数；当目标分布电容值高于第二电容阈值时，将第一频率分量的频率值和第二频率分量的频率值提升第一目标倍数，可以解决现有的监测方法存在的测量精度较低的问题。