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本发明创造属于水下气泡测定领域，具体涉及了一种基于声信号衰减的水下气泡密度测定装置及其工作原理。本发明创造所采用的技术方案是，一种声信号衰减的水下气泡密度测定装置，包括电源模块，还包括：测定装置，与电源模块电连接；排水装置，与电源模块电连接；高压冲洗装置，与电源模块电连接；样本采集装置，与电源模块电连接；控制模块，与电源模块电连接；通信模块，与电源模块电连接；气体补偿装置，与排水装置拧接；发电模块，与电源模块电连接；测定装置包括：外部圆筒，与排水装置、高压冲洗装置和空气补偿装置拧接；内壁消声层，与外部圆筒粘合；声波发生器，与控制模块电连接；两个测量水听器，与控制模块电连接。

本发明创造属于水下气泡测定领域，一种基于声速的水下气泡密度测定装置，包括电源模块，还包括：测定装置，与电源模块电连接；排水装置，与电源模块电连接；高压冲洗装置，与电源模块电连接；控制模块，与电源模块电连接；通信模块，与电源模块电连接；气体补偿装置，与排水装置拧接；发电模块，与电源模块电连接；测定装置包括：外部圆筒，与排水装置、高压冲洗装置和空气补偿装置拧接；内壁消声层，与外部圆筒粘合；两个信号发生器，分别安装在对比仓和测定仓内，与控制模块电连接；对比仓，与高压冲洗装置拧接；测定仓，与高压冲洗装置拧接；两个接受水听器，分别安装在对比仓和测定仓呢，与控制模块电连接。

本发明公开了一种基于声速扰动模态匹配的海洋混合层深度获取方法，涉及海洋混合层深度获取技术领域，其技术方案要点是：根据海洋动力学角度，提取声速扰动的模态，并将真实扰动模态与不同厚度混合层具有的扰动模态进行匹配，然后将扰动模态最匹配的混合层厚度确定为结果。该方法通过比较声速扰动的数据特征和海洋分层情况下声速扰动的物理特征，最终确定海洋层化情况进而获得混合层深度值，对测量的要求低，能够完全不需温度链数据外的测量样本，从而大大扩展了本发明的方法的使用范围，克服了实际应用中往往缺乏完整剖面样本的问题，且获取混合层厚度的精度高。