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实用新型涉及用于吊顶钉生产的设备，包括钉子分料设备、注塑机、机械手结构，钉子分料设备用于将未加工的钉子排列成阵列；钉子分料设备设置在注塑机工作台左侧，注塑机、机械手结构分别设置在注塑机工作台的后台面、前台面处；注塑机工作台的中心设置有转盘，转盘上设置有模具下模；机械手结构将钉子分料设备上的钉子抓取后，放在模具下模上；转盘转动并带动模具下模到注塑机位置后，注塑加工钉子；转盘再带动成品钉子转动至前台面处，成品钉子经机械手结构取下；钉子分料设备上设置有将废品钉子剔除的钉子异性检测摄像头和吹气头；机械手结构上设置有下模模面检测摄像头，用于查看模具下模上钉子情况。本实用新型达到的有益效果是：自动化程度高、生产效率高、能快速分成阵列钉子、吸附抓取时能自动纠正位置、放置精度高、夹取时能保证夹取位置精度。

本实用新型公开了一种制钉机卸料收集装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有用于支撑的支架，所述底座的顶部设置有四个用于收料储料箱，所述底座与储料箱之间安装有驱动机构，以用于对四个储料箱进行转动调节；利用驱动机构的设置，当储料箱在转动至制钉机排料口处时，伺服电机工作进行反转，并通过单向轴承带动竖杆与主动锥齿轮同步转动，并利用主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合连接带动四个转杆同步转动，而转杆在转动的同时，同步带动凸轮转动带动安装板与其顶部的储料箱上下移动，并利用滑杆与弹簧的设置带动储料箱上下晃动，以此带动钉子在储料箱的内部运动，避免储料箱内部空间无法填满，影响钉子收集满载率的情况出现。