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本实用新型公开了一种制钉机卸料收集装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有用于支撑的支架，所述底座的顶部设置有四个用于收料储料箱，所述底座与储料箱之间安装有驱动机构，以用于对四个储料箱进行转动调节；利用驱动机构的设置，当储料箱在转动至制钉机排料口处时，伺服电机工作进行反转，并通过单向轴承带动竖杆与主动锥齿轮同步转动，并利用主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合连接带动四个转杆同步转动，而转杆在转动的同时，同步带动凸轮转动带动安装板与其顶部的储料箱上下移动，并利用滑杆与弹簧的设置带动储料箱上下晃动，以此带动钉子在储料箱的内部运动，避免储料箱内部空间无法填满，影响钉子收集满载率的情况出现。