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本申请涉及矿产资源勘察技术领域，公开一种矿产资源勘察钻进设备，包括第一支撑板、第二支撑板、直线滑台、第三支撑板、第一导轨滑块副、第四支撑板、第二导轨滑块副、第五支撑板和钻进机构。进行钻进工作时，旋松第一导轨夹具，即可使第一导轨夹具松开第一直线导轨。进而使第一滑块能够沿第一直线导轨滑动，从而能够沿第一支撑板的宽度方向对第三支撑板的位置进行调节。旋松第二导轨夹具，即可使第二导轨夹具松开第二直线导轨。进而使第二滑块能够沿第二直线导轨滑动，从而能够沿第一支撑板的长度方向对第五支撑板的位置进行调节。使得钻进机构即可以沿框架的宽度方向进行位置调节，又可以沿框架的长度方向进行位置，提高了位置调节范围。