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本实用新型公开了一种挂锁毛边自动去除设备，包括底部安装板、驱动气缸、去毛边刀头、一对滑动导轨、产品治具、治具固定板、缓冲板和限位块，驱动气缸设置在底板安装板一侧，一对滑动导轨通过两组紧固块对称设置在底部安装板另一侧，去毛边刀头固设在刀头连接板前端面，刀头连接板两端穿设在滑动导轨一端且中部与驱动气缸的气杆头部相连接，产品治具固设在治具固定板前端面且位于去毛边刀头正前方，缓冲板紧贴设置在治具固定板后端面上且两者均穿设在滑动导轨另一端，限位块紧贴设置在缓冲板后端面处；产品固定在治具上、刀头通过气缸驱动自动完成去毛边，操作简单效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，有效满足生产需求。

本实用新型公开了一种自动搓除太阳能组件铝边框角毛刺的设备，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧的侧壁上贯穿开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与第一凹槽的内底部固定连接，本实用新型的有益效果是：通过在支撑架上设置伺服电机和双轴电机，伺服电机和双轴电机分别带动第一转动轴和第二转动轴进行转动，第一转动轴在转动时能够带动打磨轮对太阳能组件铝边框外壁上的毛刺进行打磨，第二转动轴在转动时通过锥齿轮组能够带动第三转动轴和支撑杆进行转动，支撑杆在转动时能够带动打磨球对太阳能组件铝边框上的孔洞内壁进行毛刺打磨。