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本实用新型公开了一种偏心转动装置，包括轮体、连接组件以及动力组件，连接组件包括连接轴和L型的连接体，连接轴与轮体转动连接，连接体构造有彼此垂直的第一连接部和第二连接部，第一连接部构造有第一安装槽和第二安装槽，且第一安装槽的槽口和第二安装槽的槽口相反设置，第一安装槽用于固定连接轴，第二安装槽与第二连接部同轴线设置，且第二安装槽用于固定动力组件。其有益效果是：装配方便快速，结构紧凑。

本发明公开一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机。所述焊接机包括驱动机构、摆动机构、可调节连杆长度的连杆机构、焊枪夹持机构、限位机构和底座（10）。摆动焊枪机由一个伺服电机（1）驱动传动丝杠（4）实现水平运动；运动位置由两个接近开关和一个底座（10）上的金属块构成的限位系统来控制；传动丝杠（4）转动使与滑块（6）的传动螺母（5）配合的连杆机构水平运动，运动过程中由于偏心轮机构的作用使连杆机构实现摆动功能。所述摆动焊接机焊枪的运动是摆动和平动的复合运动。该发明采用摆动形式的焊枪，即使出现焊口与焊头相对位置的变动，也可以通过焊头的摆动来弥补误差的产生，并且具有增加焊接强度，提高焊接可靠性等优点。