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本发明公开了一种上下楼梯助力拐杖，包括手持部和设置在手持部底部的楼梯扶手夹持装置；手持部包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的拐杖头，支撑柱包括两根平行、相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，拐杖头安装在第一支撑杆的顶端；楼梯扶手夹持装置包括扭力转换组件和安装在扭力转换组件上的夹持件；扭力转换组件包括安装腔和安装在安装腔内的传动块；夹持件呈L形，其中一段沿支撑柱轴向滑动安装在安装腔内，并与传动块传动连接，夹持件与安装腔的端部形成可调节的、用于夹持楼梯扶手的夹持槽；第一支撑杆的底部固定安装在安装腔上；第二支撑杆底部转动安装在安装腔内，并与传动块的一端转动连接以带动夹持件在安装腔内直线移动。