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本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种装有行星齿轮减速器的电动机，包括电动机和与电动机的输出端连接的行星齿轮减速器，所述电动机靠近行星齿轮减速器的一端设置有安装部，所述行星齿轮减速器与安装部之间设置有连接支架，且连接支架与安装部之间通过定位组件固定连接，所述连接支架靠近安装部的一端设置有弹性缓冲垫，可以减少减少电动机和行星齿轮减速器之间的影响，提高传动和安装的稳定性，同时便于散热。

本发明公开了一种电动机线圈的制作装置，电动机(2)与变速箱(4)传动连接，传动轴(6)两端分别与变速箱(4)和机架(1)连接；传动轴(6)上安装主动链轮(8)，放线架(5)和绕线机构分别设在传动轴(6)两侧；绕线机构的支撑架(12)固定在机架(1)上，转轴(13)一端穿过支撑架(12)后安装有从动链轮(11)，另一端端部旋有锁紧螺母(14)；导向器(15)的横向导轨(19)固定在支撑架(12)上，滚动轮(20)与横向导轨(19)滚动配合，导向轮(17)连接在滚动轮(20)上；每个绕线机构上的从动链轮(11)与对应的主动链轮(8)传动连接。本发明能够同时制作多个线圈，并能够保证绕制的线圈具有较好的平整度。