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本实用新型公开了一种悬吊臂机构，属于悬吊臂技术领域，该悬吊臂机构，包括支撑柱，所述支撑柱的底部安装有多个固定螺丝，所述支撑柱的外壁开设有限位槽，所述限位槽的内部固定连接有齿板，所述支撑柱的外壁安装有与限位槽相对应的防尘罩，所述支撑柱的顶部安装有延伸臂，所述延伸臂的内壁滑动连接有自驱动调节小车，所述钢索收卷组件和自驱动调节小车之间安装有钢绳，所述自驱动调节小车的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有限位机构，通过限位机构中的液压缸以及限位板，当装置需要进行悬停时，只需要启动液压缸，通过液压缸以及限位板来限制齿轮的运动，从而实现悬吊臂悬停的功能，方便现场工人进行后续的操作。

本实用新型公开了工程装备制造用悬吊机构，涉及工程机械制造技术领域，解决现有挂钩与挂轴因相对运动而磨损的技术问题。悬吊机构包括滑动安装在横梁上的支架以及顶端通过顶端挂钩挂设在支架的挂轴上的钢筋吊杆，在所述支架上且位于挂轴的上方竖向滑动安装有压板，在所述压板上方设置有与支架螺纹连接的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的杆部末端将压板抵接在顶端挂钩的顶部。本实用新型使顶端挂钩上、下两侧分别受限于压板和挂轴，继而保证挂轴与顶端挂钩的同步性，防止其在工作时因配合间隙而晃动、磨损配合部位、降低配合部位强度等不利情况出现，从而降低了维护频率的同时有效控制了维护成本。