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一种可调尺寸和张紧力的带传动张紧夹，包括固定板，包括固定部和设置在固定部两侧的连接部；活动板，包括活动板本体和设置在活动板本体两侧的一组滑条，所述滑条上还设有固定槽；套管，所述套管一端设有穿设于连接部的一组开孔，所述套管通过一组设置于套管内侧和外侧的螺母固定在连接部；内管，设于套管内部，所述内管上一端设有卡槽，所述卡槽内设有开孔，通过开槽球面圆柱头螺钉将所述滑条固定在所述卡槽内；张紧力调节机构，设置于所述套管和内管内，所述张紧力调节机构一端固定于所述连接部，另一端固定于所述内管内，能适应不同尺寸的带传动要求，能够快速安装，保证张紧力恒定，实现了通用化改造，可重复使用，提高了利用率，节约成本。

本发明属于爬树机构技术领域，尤其涉及一种基于皮带传动的爬树机构，它包括安装壳、限位安装板、挡板、第一弧形抱死结构、驱动电机、第二弧形抱死结构，人们使用该爬树机构时，通过两个绑腿弹性板和绳索将爬树机构绑在两个脚上；在爬树过程中，通过爬树机构中的第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构对树进行抱死来实现爬树功能。该爬树机构是根据电线杆爬竿器原理作了进一步改进；通过调节第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构来适应树的直径；同时第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构的内弧面上安装有弹性橡胶皮，可以防止在爬树过程中因为与树接触部分过分尖硬而造成树的损坏。