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本发明公开了一种基于自动目标提取的全聚焦合成孔径成像方法，用于解决现有全聚焦合成孔径成像方法成像精度差的技术问题。技术方案是将全聚焦合成孔径成像，看作是聚焦目标和非聚焦平面的联合成像问题，通过非聚焦区域和聚焦目标的估计，利用目标提取方法最终将目标和估计的非聚焦区域自然镶嵌，实现无散焦模糊的全聚焦合成孔径成像，解决利用迭代计算可视像素点错误易于传递而导致精度差的技术问题。本发明充分利用多视角信息，将全聚焦合成孔径成像看作是聚焦目标和非聚焦平面的联合成像问题，通过非聚焦和聚焦目标的估计，利用目标提取技术最终将目标和背景自然镶嵌，实现了无散焦模糊的全聚焦合成孔径成像，成像精度高。

本发明涉及一种基于语义修补的合成孔径成像方法，由生成聚焦到遮挡平面的合成孔径图像、标记位于遮挡区域的像素、生成聚焦到目标平面的合成孔径图像、缺失区域的语义修补步骤组成，用于解决现有合成孔径成像方法中场景存在严重遮挡而导致合成图像信息缺失的问题。本发明充分利用合成孔径图像的语义信息以及多视角之间关联像素信息，将合成孔径成像视作图像的语义修补问题，利用目标周围的语义信息进行缺失区域的修补，实现了严重遮挡条件下具有清晰、完整的被遮挡目标合成孔径成像方法。