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本发明提供一种教练车驾驶辅助练习方法及装置，包括：步骤1：根据场地进行系统初始设置；步骤2：在场地图像上建立坐标系，自动生成场地关键点和练习路线的驾驶辅助练习信息；步骤3：从场地图像中获取教练车的初始位置；步骤4：动态跟踪运动的教练车，确定教练车的车身中心坐标和后轴中心坐标信息；步骤5：根据教练车运动方向和练习路线切线方向自动生成偏离角度的驾驶辅助练习信息；步骤6：根据场地关键点、练习路线和偏离角度生成教练车的驾驶辅助提示信息，并进行语音提示；步骤7：判断是否切换练习项目的场地。为科目二的倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯和坡道定点共五个练习项目的场地提供教练车驾驶辅助练习功能。

本发明属于驾驶安全技术领域，尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。所述系统包括：路测设备和车载设备；其中，路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元；RSU智能路侧单元包含边缘计算处理单元；车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏；OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元。本发明提供的预测前车制动的驾驶辅助系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度。将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员，从而使驾驶员可提前控制车辆，从而避免追尾事故的发生。