软体机械手 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明涉及一种农业机械，目的是提供一种基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，该装置能通过模仿人工采摘方式，实现对名优茶的快速精确采摘，以提高名优茶机械化采摘质量、减小对茶树生长的影响。技术方案是：一种基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，其特征在于：该装置包括连接采摘装置机械臂且装有安装板的连接架、固定在安装板上且电机轴上装有主动齿轮的驱动电机、定位在安装板上且与主动齿轮啮合的从动齿轮、固定在从动齿轮上的两个软体机械手指、固定在电机轴上且通过绳索驱动软体机械手的绳索固定件、固定在安装板上以采集茶叶的风机负压装置以及设置在风机负压装置吸风口的释放结构。

📄 2023105015110 📂 A01D46_30 👤 浙江理工大学 📅 2023-05-06

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一种基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置