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专利名称：具有中转架构的物联网智能机器人的控制方法及系统申请号：2018111447924 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：程序相似专利发布日：2024/08/19
摘要：本发明公开了一种具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法，包括如下步骤：由中转无线控制台接收广播系统消息；基于广播系统消息，由中转无线控制台判断智能机器人控制中心是否支持由中转无线控制台进行数据中转；如果判断智能机器人控制中心支持由中转无线控制台进行数据中转，则由中转无线控制台向中转无线控制台发送中转传输通道建立请求消息；由中转无线控制台接收传输通道建立请求响应消息；由中转无线控制台向智能机器人控制中心发送传输资源请求消息；由中转无线控制台接收传输资源分配消息；在接收到传输资源分配消息之后，由中转无线控制台向至少第一无线控制台发送中转无线控制台准备完毕消息；由中转无线控制台接收控制命令。

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