专利交易市场

本发明涉及一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法，属于传感器融合技术领域，包括以下步骤:S1、作业人员穿戴头戴式设备；S2、将光流测距模块1和光流测距模块2所测的数据滤波后得到偏航角角度；S3、对头戴式设备的平移以及复杂运动导致的光流数据变化建立约束方程进行抑制；S4、将步骤S2得到的偏航角角度经步骤S3抑制后与IMU测得的偏航角角度进行融合输出；S5、光流绝对静止时数据不改变，对IMU静止时的磁场变化导致的偏航角数据漂移加以抑制。本发明提高了数据的精确性。

本发明涉及一种基于姿态检测的资源分配系统，包括：数据采集设备，用于获取直播服务平台的各个主播的当前直播画面，所述各个主播为所述直播服务平台上签约的各个在线主播；资源分配设备，用于接收各个主播分别对应的各个活跃度等级，基于各个主播分别对应的各个活跃度等级对直播服务平台的网络资源和观众资源进行分配；某一主播对应的活跃度等级越高，为其分配的直播服务平台的网络资源越多，为其分配的直播服务平台的观众资源越多。本发明的基于姿态检测的资源分配系统运行稳定、具有一定的自动化水平。由于能够根据每一个主播的当前活跃程度为每一个主播分配不同数量的网络资源和观众资源，从而实现同一直播服务平台下资源的动态分配。

本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，涉及一种快速适应新场景的教室姿态检测模型参数训练方法及装置，所述方法包括：将教室姿态检测模型的参数进行随机初始化；将教室姿态检测数据集按场景划分为小目标数据集；随机选取其中n个小目标数据集，复制模型参数并在各个小目标数据集的训练集上进行训练并在对应测试集上测得损失，并计算各个小目标数据集损失的平均值；将平均值用作是模型参数的教室姿态检测模型的损失，利用该损失对模型参数进行梯度下降，得到新的模型参数；本发明能有效减少人工标注成本，在进一步训练后得到模型参数下的检测结果相对于在训练集上的所有图片进行训练的传统训练方法得到的模型更为准确。

本发明涉及一种基于非均匀红外光场的纱线飞行姿态检测装置，其包括纱线飞行通道、非均匀红外光场产生装置、信号检测模块以及信号处理模块；其中，所述非均匀红外光场产生装置包括两个红外线发射器；所述信号检测模块包括两个红外线接收器，其和红外线发射器相对设置；所述红外线发射器、红外线接收器分别固持在纱线飞行通道上；所述信号处理模块和信号检测模块连接。本发明的基于非均匀红外光场的纱线飞行姿态检测方法及装置具有操作简单，成本低，连续工作性好等诸多优点。