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一种大型直缝焊管三辊连续矫直装置及工艺方法，两个下辊和一个上辊均为圆弧面，且圆弧半径大于管件半径。支承辊为圆柱形筒体，两个支承辊之间的距离相同，两个支承辊和两个下辊在同一条直线上。具体步骤如下：(1)得到管件矫直所需的理论弯矩M(x)，(2)输入三辊连续矫直实时控制系统，(3)实现管件的一次性连续矫直。本发明通过测量管件的初始挠度曲线，获得了整根管件的最佳理论矫直弯矩及矫直载荷。通过实时控制系统控制上辊的载荷施加，提高了矫直精度。通过三辊组成的辊系可以一次、连续矫直管件，提高了生产效率。

本实用新型公开了无氧铜杆矫直装置，包括支撑板、设置于所述支撑板一侧的矫直机构以及与所述支撑板插接的辅助限位机构，所述矫直机构包括驱动电机、传动杆、矫直辊，所述传动杆安装于所述驱动电机输出端，所述矫直辊安装于所述传动杆外侧，所述辅助限位机构包括移动架、支撑杆、转动辊、导向槽、限位槽，所述支撑杆安装于所述移动架内侧表面，所述转动辊安装于所述支撑杆外侧，所述移动架与所述限位槽插接，所述导向槽与所述限位槽开设于所述支撑板同一侧。通过在矫直机构以及辅助限位机构的组合使用下，使装置具备对两个无氧铜杆的同时矫直加工，且能够进行相应的限位支撑，保证矫直的水平精度，提高装置矫直的效率以及稳定性。