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本实用新型提供一种打印材料抓取释放机构，涉及打印材料抓取技术领域，包括位移机构和抓取机构，所述抓取机构位于位移机构的左侧，所述位移机构包括安装平台，所述安装平台的右侧设置有横向移动组件，所述横向移动组件的右侧设置有活动平台，所述活动平台的右侧设置有竖向移动组件，所述竖向移动组件的正面靠近右侧处设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接块，所述抓取机构包括安装块，所述安装块的内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右侧设置有抓取板，所述抓取板的底部开设有四个第一直线导轨，本实用新型通过设计，能够有效稳定的根据打印材料的形状来调整位置，便于进行抓取释放，避免打印材料形变，保证打印效果。