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本申请适用于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法及系统，该方法包括：获取驾驶人的驾驶信息；根据驾驶人的所述驾驶信息得到目的地；根据驾驶人的所述驾驶信息得到剩余驾驶时间的初值，并进行计时获取所述剩余驾驶时间；根据所述目的地得到车辆的路况信息；根据所述路况信息和所述剩余驾驶时间，得到驾驶分配方案；根据所述驾驶分配方案得到提示信息。本方法全程由系统自动得到驾驶人的疲劳程度，并自动确定驾驶分配方案，能够最大程度让驾驶人的精力专注于最复杂的道路路段上，能够有效降低驾驶人的疲劳程度，并能够明显减低疲劳驾驶的风险。

本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，包括轨道系统、本车系统、前车系统、模拟驾驶室和控制系统，本装置简单可控、搭建灵活，营造的实验场景适合用于无人驾驶汽车环境感知传感器的测试，也可作为课堂教学及实验的道具使用。

本发明涉及交通控制领域，尤其涉及基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法。首先，对驾驶员的行为数据进行深入分析，融合驾驶员的行为特征和车辆的传感器数据，预测驾驶员的下一步动作；其次，设计环状的时间延迟结构，捕获数据的固有模式和变化趋势，将传感器特征映射到高维特征空间中；最后，引入启发式函数模拟交通流量对速度的影响，根据实时交通信息进行路径的微调。解决了现有技术在接收到传感器数据后，处理和响应的时间较长；只依赖于单一的传感器，和在分析驾驶员行为时，未考虑到外部环境的影响；以及传统的驾驶辅助系统往往基于固定的算法和参数，未根据实时数据进行自适应调整，导致系统表现不佳的问题。