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本发明提供了一种光伏组件清洁机器人,包括机器人框架、电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块、姿态识别模块、以及控制模块；电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块均、姿态识别模块与控制模块电性连接；所述热红外图像能够通过通信模块发送至远端计算机；所述行走模块包括两个分别设置在机器人框架两端的行走机构，每个行走机构的移动速度单独可调；相邻行的光伏组件之间通过两根同心设置的半圆弧的轨道连接，两个行走机构能够分别在两根轨道上移动，控制模块能够根据机器人框架的姿态角度变化实时调整两个行走机构的移动速度以保证平稳跨行。该清洁机器人能够对光伏组件进行跨行清洁，且能在清洁的同时进行热斑检测。