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本实用新型公开了一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，包括移动清洗座，所述移动清洗座的内部安装有固定螺杆，所述固定螺杆的外部安装有便于拆装结构，所述便于拆装结构包括移动安装座，所述移动安装座的两侧安装有滑动轮，所述移动安装座的顶端安装有调节螺母，所述移动安装座的一端安装有固定旋钮，本实用新型通过设置便于拆装结构，使用时将固定滑轮抵在光伏板的一侧，将移动安装座通过调节螺母在固定螺杆外部转动，来带动移动安装座在辅助滑杆上滑动，让移动安装座两侧的滑动轮抵住光伏板的另一侧，然后将移动安装座一端的固定旋钮进行拧紧，通过固定旋钮将移动安装座固定在辅助滑杆上，从而实现了便于拆装功能。

本发明公开了一种用于光伏屋顶的清扫机，包括清扫机本体、履带移动装置和清洁装置，所述履带移动装置设于所述清扫机本体的两侧；其中，所述清洁装置包括软刷机构和异物清洁装置，所述软刷机构设于所述清扫机本体的前后两端，所述异物清洁装置设于所述清扫机本体的中部；所述异物清洁装置包括升降装置、用于清除异物的硬刷机构和用于检测定位热斑的感应装置，所述硬刷机构安装于所述升降装置上，所述感应装置控制所述升降装置的升降，以使硬刷机构对异物进行清洁。采用本发明，易于清洁光伏板上的粘结物，且不易损坏光伏板。

本实用新型涉及光伏板清扫设备技术领域，公开了一种自调式光伏板清扫机器人，包括清扫机器人主体和行走组件，所述行走组件设置于所述清扫机器人主体底部的两侧，所述清扫机器人主体的两端均设有边板，两个所述边板均设有多个独立回缩组件，多个所述独立回缩组件上均连接有定位导轮，清扫机器人主体的两端还设有用于检测清扫机器人行进偏离的红外线传感器。本实用新型通过设置有独立回缩组件，使每个定位导轮均可回缩，当定位导轮遇到障碍物时，定位导轮会被向后推动，并压动减震器，使减震器被压缩并蓄能，直至定位导轮越过障碍物，定位导轮在减震器回弹的作用下，继续与光伏板框架边框抵紧，如此可以防止机器人倾斜，被卡住。

本实用新型公开了一种锅炉外壁清理机器，涉及锅炉清理技术领域。该锅炉外壁清理机器，包括水泵，所述水泵的侧面固定连接有出水管，所述出水管的侧面固定连接有清洗装置，所述清洗装置的侧表面开设有喷水孔，所述清洗装置的内部转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有水轮，所述水轮的顶端固定连接有圆盘，所述圆盘的表面传动连接有传送带，所述传送带的侧面固定连接有挤压杆，所述清洗装置的内部滑动连接有撞击杆，所述撞击杆的表面设置有弹簧。本申请通过挤压杆移动的时候会挤压限位板，限位板被挤压的时候会带动侧面固定连接的撞击杆滑动，撞击杆滑动的时候会撞击锅炉外壁，将锅炉外壁上残留的废渣撞落，便于清理。

本发明涉及一种家用式卫生清洁机器人，包括主体和轴承，所述主体的顶端安装有进水口，且主体上端的内部设置有水室，所述水室的左右两端均安装有水泵，所述主体上端的左右两侧均安置有喷水嘴，且主体上端左右两壁的内部均设置有内槽，所述轴承的外端衔接有衔接柱，且轴承位于内槽的顶端，所述衔接柱的内部设置有滑槽，且滑槽的内端衔接有滑柱，所述滑柱的顶端固定有握把，所述主体下端的内部设置有设备间。本发明的有益效果是：该家用式卫生清洁机器人，设置有进水口，通过进水口可以来对水室内进行加水，而通过水泵的工作，可以使得水室的水被抽送至喷水嘴，并可通过喷水嘴往室内进行喷水加湿，同时也便于对顽固的污渍进行软化。