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本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落平台的控制系统，包括第一获取模块、第二获取模块和执行模块，第一获取模块用于获取无人机的运行状态，第二获取模块用于获取起落平台所处环境参数，执行模块用于执行下述步骤，若无人机的运行状态属于第一目标类型，则根据起落平台所处环境参数并按照第一控制模式控制无人机和起落平台，若无人机的运行状态属于第二目标类型，则根据起落平台所处环境参数并按照第二控制模式控制无人机和起落平台。本发明提供的无人机起落平台的控制系统，能够根据无人机的运行状态和起落平台所处环境参数，合理选择控制模式，使得在尽可能不破坏鸟类活动习性的前提下，保证无人机顺利起落，提高安全性。

一种组合式飞行器起降装置及方式，属航空技术领域。一种组合式飞行器起降装置及方式，包括固定翼飞机、多旋翼飞机和主控中心。固定翼飞机与多旋翼飞行器均安装有通信模块和GPS定位系统。主控中心分别与固定翼飞机和多旋翼飞行器采用无线连接，固定翼飞机与多旋翼飞行器采用无线连接；固定翼飞机的机身底部安装有前活动转板和后活动转板，前活动转板上和后活动转板上分别设有前通孔和后通孔；多旋翼飞行器的机体内安装有对接板，对接板设有紧锁装置、前凹槽和后凹槽，通过这些装置使固定翼飞机与多旋翼飞行器进行紧锁或分离。本发明组合式飞行器起降装置及方式，操作方便，起降效率高，节约了场地资源和支出成本，更有利于固定翼飞机的普及。