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本发明公开了一种智能炭火速煎药煲，它包括圆底座、透明药罐、超声波加速杆、可控炭火加热装置和智能控制器；罐把手上端衔接有将后加药自动加入陶瓷药内的延时加药器；延时加药器包括锥形药仓、加药盖、双金属片搭钩、加药孔和药仓盖；超声波加速杆的变幅杆设于超声波发生器下部，钛合金输出杆设于变幅杆下部用于传递超声波能量到药水中。其优点是：结构科学而紧凑、新颖，设计巧妙；煲药时间短、速度快，节电省时，而且药材有效成分能充分析出；可远程控制、定时点火，可自动延时分批加入药材，实现先煎和后煎药分开投入，达到无人值守的目的，使用方便；而且药渣和受热部件分离，适合家庭使用；广泛应用于定时煲药，节省值守时间。

本申请公开智能助老爬楼轮椅，包括支撑架、升降装置、丝杠水平移动装置、丝杠升降装置，所述的支撑架呈方形框架结构，支撑架呈方形框架的四个拐角处分别设置一个丝杠升降装置，且前侧两个丝杠升降装置同步升降运动，后侧两个丝杠升降装置同步升降运动，每个丝杠升降装置的下端固定一个履带轮，所述的丝杠水平移动装置沿着前后方向移动，丝杠水平移动装置在对角线边缘位置均设置有一个上下升降装置，不同场所的楼梯高度不同，根据不同高度的楼梯自动调节，上楼梯时有四个履带轮与地面接触，增加了机器与台阶的接触面积，安全性高。