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本发明涉及爬楼车领域，且公开了一种多功能无障碍爬楼车，有效的解决了目前楼梯横向空间较小，在使用爬楼机爬楼过程中，楼道拥堵的问题，包括两个支撑座，所述支撑座的外侧开设有履带安装槽，支撑座内部两端对称安装有带轮，带轮的外侧安装有履带，履带设于履带安装槽的内部，两个支撑座之间安装有宽度调节组件，支撑座的内部安装有履带拆装组件，本发明，通过齿轮带动连接杆转动，由于固定螺套和活动螺套均与连接杆螺纹连接，从而使得连接杆转动后，带动第一连接板和第二连接板相互靠近，继而通过转动杆带动第二连接转杆进入到插槽内部，从而使得两个支撑座之间的距离减小，从而能够与楼梯宽度相适配，继而提高设备通过性。