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本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种双管爬杆机作业设备。其技术方案包括：包括爬杆作业本体、导向支杆、传动箱、传动机构和夹持机构，所述爬杆作业本体一侧设置有传动箱，且爬杆作业本体内设置有传动机构，夹持机构上两侧活动连接有传动机构，所述爬杆作业本体两侧对称活动连接有导向支杆，且爬杆作业本体中部设置有限位架，限位架上活动连接有限位绳；该装置通过启动驱动电机提供动力，带动一系列部件进行协同工作，实现对爬杆作业本体的夹持和竖直运动，同时，通过控制伸缩气缸和传动机构，能够改变夹板的夹持位置，从而带动爬杆作业本体向上移动，摆动架上的滚轮和限位杆提供更加稳定和准确的夹持操作。