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本发明公开了一种钢轨打磨车磨石自动径向拆装装置，包括行走系统、升降系统、磨石旋转对中系统、自动拆装系统。行走系统安装于钢轨之上以支撑拆装装置，实现整体装置沿钢轨方向的自动移动；升降系统下部连接在行走系统的底座上，用于支撑旋转对中系统以实现新旧磨石的自动升降；旋转对中系统下部与升降系统的上部相连接，用于新旧磨石的对中、夹紧以及旋转；自动拆装系统下部连接在行走系统上、上部安装有电动螺丝刀，用于安装或拆卸钢轨打磨车新旧磨石的固定螺栓。本发明解决了磨石径向拆装时劳动强度大、自动化程度低、安全风险高等问题，能够在钢轨上自动移动到需要拆装磨石的位置，对于提高钢轨打磨车的作业效率具有重要意义。