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一种自带晶振的超声治疗头、超声治疗设备及驱动方法，其中自带晶振的超声治疗头包括治疗头本体，所述治疗头本体包括：晶振，用于输出与该治疗头本体内的超声换能器谐振频率一致的激励时钟信号，发送至超声治疗主机；所述超声换能器，用于接收由超声治疗主机对所述晶振发送的激励时钟信号进行处理后的驱动信号，来输出超声脉冲。本发明还包括一种超声治疗设备及驱动方法。本发明能够对每个换能器进行对应的精确的频率激励，大大提高电声转换效率，且电路简单可靠，成本低廉，极大地降低故障率，易于大规模普及应用。

本申请公开了医疗器械技术领域的一种超声波检查探头，包括内筒、外筒和控制系统，内筒套在外筒内，内筒的一端设有探头体，内筒内设有固定环，固定环的中心处设有重球，固定环内设有三根与重球连接的连接弹簧，连接弹簧与固定环连接处设有压力传感器；内筒与外筒之间设有基板，基板的顶部设有电磁铁，电磁铁首尾相连构成完整的圆，基板上设有通槽，通槽内滑动连接有三块活动板，三块活动板首尾相连构成完整的圆，活动板的两侧设有导磁板，导磁板与电磁铁之间设有压缩弹簧；控制系统包括处理器、电源和断路器，电源、处理器、断路器、压力传感器和电磁铁组成回路。本方案解决了现有超声波探头在使用中需要涂抹大量耦合剂的问题。

本发明公开了一种可切换振动模态的超声针灸换能器，涉及超声治疗技术领域，该发明包括振动元件、线圈、永磁体、输出杆、磁轭、碟簧、上端盖和下端盖；所述振动元件包括磁致伸缩棒和磁致伸缩筒；所述磁轭包括外磁轭、下磁轭和上磁轭；所述线圈包括扭转驱动线圈和纵向驱动线圈；该发明通过磁致伸缩材料的结构设计及和组合以及线圈的绕制，而使整个磁致伸缩换能器能够实现纵向振动、扭转振动和纵扭振动三种不同振动模态之间的任意转换。在针灸治疗过程中，针对患者的症状和穴位的不同，需要利用不同的振动模态来刺激穴位，而该磁致伸缩换能器满足了不同振动形式的切换，不需要再更换不同振动模态的换能器，便能达到治疗需求。