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本实用新型涉及精密机械加工领域，公开了一种精密机械传动装置，包括两个框架，所述框架内部开设有限位槽，所述框架相对一侧设置有多个支撑板，所述支撑板两端均转动连接有限位轮，所述限位轮外壁滑动连接在限位槽内部，所述支撑板一侧设置有连杆，所述连杆两端转动连接在支撑板之间，所述框架内部设置有支撑组件，所述支撑组件内部转动连接有转轴，所述转轴一端固定连接有螺纹杆，所述支撑板底部固定连接有引导柱。本实用新型中，通过转轴带动螺纹杆旋转，支撑板底部的引导柱在螺纹杆内的螺纹内滑动，进而带动支撑板运转，达到了精准定位传送零件的效果，解决了精度降低导致传动零件时容易错位的问题，提高了精密机械传动装置的准确性。