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本发明公开了一种微弧氧化复合激光氮化制备医用钛合金表面软硬相间仿生涂层的方法，主要利用微弧氧化和激光氮化对医用钛合金表面进行复合处理，以此来解决医用钛合金植入体在人体环境下表面耐磨性性能、生物活性差等问题；本发明激光氮化无需前处理，直接在微弧氧化涂层上进行加工制备氮化层，微弧氧化涂层可提高材料表面的生物活性、抗菌性以及耐磨性能，氮化层涂层则可提高材料表面的耐磨和抗菌性能，结合仿生学原理，软(微弧氧化涂层)硬(氮化钛涂层)相间的仿生表面可有效提高钛合金材料表面耐磨性能，并且通过调整微弧氧化涂层和氮化钛涂层的表面占比，能可控地调整钛合金表面的摩擦性能。

本发明涉及装置平台技术领域，具体地说，是一种人工骨表面功能微结构加工装置及加工方法，该装置硬件包括双转台式五轴联动机床硬件，电磁式吸振结构，液电混合喷雾设备，定向磁场发生器，电气控制柜，实时检测装置；软件是基于linuxcnc软件开发平台，对人工骨功能模块进行开发，包括人机界面的开发、主控制系统的开发、运动控制系统的开发的一套数控系统。该装置在调试结束以后，应用于人工骨表面加工。在人工骨表面微结构加工时，采用高速加工产生的有关平台振动，加工润滑，刀具性能三方面的缺点，针对电磁式吸振结构，液电混合喷雾设备，定向磁场发生器进行人工骨加工实验研究，验证该装置及加工方法确实对人工骨加工表面质量有所改善。