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本发明公开了一种基于区块链的自动驾驶汽车控制方法及系统，具体涉及车辆控制技术领域，通过综合避障系统故障风险程度和目标车辆的预测行驶复杂度，判断车道保持系统的运行环境是否达标，并通过区块链的智能合约进行控制，能够根据实时情况及时调整车道保持系统的运行模式；对车道保持系统的潜在安全隐患进行分析，并综合考虑避障系统故障风险、目标车辆的避障频率预测和车道保持系统的运行隐患程度评估结果，能够更全面地评估车辆的安全状态，及时发现和解决潜在的安全问题，提高车辆行驶的安全性和稳定性，进一步提升自动驾驶汽车的性能和安全性，有效减少事故发生的可能性，保障车辆及乘客的安全。

本发明涉及车联网边缘设备的轻量级隐私保护模型，具体涉及一种车联网分层区块链隐私保护方法。本发明在分层区块链网络模型的基础上，使用增强型安全模型的计算复杂性与车辆低延迟的要求之间进行博弈的策略，从增强用户隐私的身份验证着手，采用动态生成公钥的方法消除内部攻击者追踪区块链边缘网络上用户公钥的可能性，在车辆身份验证的过程中，增加车辆间交易事务的哈希索引信息，限制车辆用户对消息的篡改，达到抵抗各种形式的车联网内部攻击的目的。采用有效的机制管理和传输，以解决所面临的用户和数据隐私泄露问题，为互不信任的各方提供安全可信的网络环境，在保护车辆用户和数据隐私方面取得了较好运用。

本发明涉及了两种系统，基于公有链的区块链实现隐私保护的城市实时交通系统和基于私有链的区块链实现车辆监测的城市实时交通系统；基于公有链的区块链实现隐私保护的城市实时交通系统包括：系统中心模块、城市车辆、记录员模块；基于私有链的区块链实现车辆监测的城市实时交通系统，添加一个中心，负责管理每辆车的标识符。本发明采用区块链为核心技术，利用区块链的“记录本”来分布式存储记录每辆汽车的行驶记录，在该记录本中，每辆车都采用汽车标识符方式记录，标识符采用加密算法生成随机字符串，并定时变化，根据标识符的保密程度实现车主的隐私保护或车辆监测。记录员根据记录本数据进行绘制交通实时情况。

本发明公开了一种基于区块链技术的出版物及其关联版权保护的方法和系统，属于数字资源版权保护技术领域。该系统包括应用层与区块链层，应用层包括教材、APP端与在线学习网站；区块链层为多个区块链节点组成的区块链网络。教材的二维码与其对应的教材编号被保存在在线学习网站；APP端生成在线学习网站的区块链登录账户，通过扫描教材二维码将登录账户与教材绑定，然后扫描在线学习网站的服务端生成的二维码，登录在线学习网站进行学习；区块链节点同步交易至区块链网络。本发明基于区块链技术，将区块链账户、教材与在线学习网站权限进行一对一绑定，使其难以被攻击和篡改，有效保护了出版物及其关联版权。