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本发明提供一种针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法，该方法包括：从无人机视频图像内获得预采集图像；利用预采集图像内因抖动而产生图像旋转的特征点来计算卡尔曼滤波器的系统状态转换矩阵A；构建卡尔曼滤波器系统方程和过程观察方程；根据系统噪音方差Q和观察噪音方差R计算预采集图像在k时刻的系统状态的估算值和状态观察值的估算值；计算卡尔曼增益并结合卡尔曼增益计算卡尔曼评估图像的特征参数；采用离散化高斯滤波器对卡尔曼评估图像的亮度矩阵进行低通滤波，滤除系统噪音和观察噪音，得到纠正后的无抖动的图像。

本实用新型涉及设备安装技术领域，具体为一种通信塔视频采集终端安装结构，包括安装板、安装块和用于对通信塔视频采集终端进行夹紧的夹持组件；夹持组件包括两个第一支撑板、两个第二支撑板、两个夹持板、两个固定板和第一螺纹杆；安装板上设有固定组件和固定块；安装块转动设置在固定块上；安装板上设有限位组件；夹持组件安装在安装块上；两个固定板连接安装块的一侧端面；马达安装在其中一个固定板上；第一螺纹杆转动设置在固定板上；两个夹持板均滑动连接安装块，两个夹持板均螺纹连接第一螺纹杆；两个第一支撑板分别连接两个夹持板；第二支撑板连接第一支撑板和夹持板。本实用新型便于根据安装场地将通信塔视频采集终端安装在不同方位。