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本发明公开了一种全自动拔箭器，包括夹箭夹具和拔箭机构，所述夹箭夹具和拔箭机构之间通过连接件固定连接；所述夹箭夹具由2块规格相同的夹板组成，所述夹板上对应位置处设有凹型管道来共同组成夹箭管道，夹板内部设有空腔，空腔中固定安放有电磁块；所述拔箭机构内设有齿轮棒和传动皮带，所述传动皮带带动齿轮棒上下移动，所述传动皮带内通过动力齿轮和传动齿轮来带动传动皮带的转动，动力齿轮与动力马达固定连接。本发明中的夹箭夹具根据箭本身规格大小的不同，可以随时替换夹箭管道，使用方便，并且通过拔箭机构自动将箭拔出，不需要使用者费力将箭拔出，提高使用时的安全系数，且该装置本身轻便，方便外出携带。