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本实用新型公开了一种带测斜功能的灌浆记录仪，通过在测斜仪的下部设置有清理组件，使得在清理组件的作用下，可以对孔内的泥浆以及杂质进行清理，以保持该测斜仪在对钻孔的孔内进行实时监测时轨迹的畅通，避免了该测斜仪在对孔内进行检测时，发生堵塞的情况，同时也大大的提升了对钻孔进行倾角和方位角的原位进行监测的效率；通过在电机和摄像头相结合的作用下，可以形成一个自动清理控制系统，以进一步的提高了测斜仪的自动化程度，其可以根据实际的情况来启动电机，使得电机驱动相应的刮板和清理板进行运动，以保证测斜仪行走轨迹的畅通，确保了测斜仪监测的精准度；通过在刮板和清理板相结合的作用下，确保了测斜仪行走的畅通。