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本发明涉及一种虚拟齿轮测量中心上回转体工件快速碰撞检测的方法，该方法包括如下步骤：1)、在虚拟齿轮测量中心上加载已经构建好的回转体工件三角网格模型；2)、构建回转体工件的最小圆柱体包围盒；3)、对圆柱体包围盒进行等角度的扇形剖分和Z向等高度剖分；4)、读取虚拟测头的位置和测头半径，计算测头极角范围和Z向高度范围，从而判断测头落于哪些小扇区的范围内，并存储该扇区序号；5)、将所有与测头相交的扇区对应的三角面片集作为候选面片集；6)、对候选面片集进行遍历碰撞检测并返回测头到最近面片的距离值。本发明解决了虚拟齿轮测量中心复杂回转体工件的碰撞检测时间过长，仿真测量运行速度太慢的问题。