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本实用新型公开了一种非开挖水平定向钻机，包括主机底盘和安装在主机底盘上的非开挖钻机主体，所述主机底盘两侧通过定位连接机构与一组履带总成连接，定位连接机构包括一组主机梁架、一组驱动电机、一组蜗轮杆一、一组蜗轮杆二、两组转轴、两组传动蜗轮、两组梯形板、两组铰接板以及两组液压支撑腿。本实用新型的有益效果是，通过位于主机底盘两侧的定位连接机构在对履带总成进行组装时，首伸出两组液压支撑腿对主机底盘进行撑起，然后，通过可折叠吊装架将一组履带总成吊装至主机底盘两侧，并通过固定板进行组装，解决了非开挖水平定向钻机就位组装困难的弊端，且液压支撑腿可折叠，防止运输过程中发生碰撞损坏现象。