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本发明涉及基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法，包括以下步骤：步骤一：信号采集、获取数据；步骤二：数据预处理；步骤三：特征提取与电阻值预测：步骤四：传感器数据融合。本发明依据线束连接对超声焊接质量的要求，通过预测焊接样本电阻值的方式，对焊接质量进行评估；提出一种基于最小样本熵的变分模态分解(SE‑VMD)方法，对焊接过程中复杂的振幅数据进行分解，有效的过滤出符合超声工作频率的振幅分量，并基于分量进行数据重构；确定出基于振幅、功率、压力三种传感器数据和MobileNetV2的决策融合模型，对焊接样本的电气特性进行精准预测。

本实用新型涉及焊接圆盘上料技术领域，具体为一种连接片铜超声焊接机的圆盘上料结构，包括圆盘底座，所述圆盘底座通过转动轴连接有上料圆盘，所述转动轴外接动力组件驱动上料圆盘在圆盘底座上转动，所述上料圆盘上固定连接有气压底座，所述气压底座的内部设置有自动弹夹装置，所述自动弹夹装置上设置有夹板，所述气压底座内设置有对夹板进行二次定位的定位装置。本实用新型通过设置自动弹夹装置，利用上料圆盘的转动达到驱动两个夹板进行自动化夹持与分离的效果，提高操作人员对片铜的上料效率，在夹板进行弹性夹持后，通过定位装置对夹板进行二次固定，从而提高夹板对不同尺寸片铜进行夹持上料的效果。

本实用新型公开了一种带有散热结构的超声焊头，包括焊头本体、套筒、焊头蓄力部、焊头发射部、焊头工作部、连接部、连接螺丝、固定支架、冷水管道、进水口、出水口、固定槽、夹持槽、固定块、滑块、活动块和压缩弹簧。本实用新型的有益效果是：固定支架设置有两个，便于稳定该超声焊头与换能器之间的固定，冷水管道呈环形固接在固定槽内部，且焊头本体的前端位于冷水管道的环形内部，加强散热的效率，套筒的上下两侧均固定设置有密封圈，防止冷水管道外壁产生的水蒸气沿着焊头本体流到工件上，从而影响焊接效率，活动块的抵压侧设置成弧形，便于活动块对焊头本体进行夹持固定，焊头工作部下侧表面刻有焊齿花纹，便于焊头焊接使用。