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本发明公开了基于透地通讯的煤矿井下定位系统，地面通信端：包括多个环状天线单元，用于接收多个透地通讯信号；便携式移动终端：与工作人员进行绑定，用于向地面通信端发送信号，定位当前位置；工作信息登记模块：获取便携式移动终端编号信息，并通过所述的编号信息获取与其绑定的工作人员的工作信息，根据所述的工作信息筛选出目标工作人员并进行标记；工作范围划分模块：根据所述的已标记的工作人员的工作地点和工作路线划分出所述的工作人员的工作范围；事故校核模块：当接收到事故通知后，根据偏离工作范围的工作人员的数量，设定事故等级。相比于现有方式，本发明对特定人群的坐标进行监测，可以有效的预测事故的等级和范围。