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一种二维式比例电液活塞，包括同轴连接的主阀和先导阀，主阀包括主阀阀套和主阀阀芯，主阀阀套、主阀阀芯与先导阀围成第一高压腔、第一低压腔、第二高压腔和第二左低压腔；先导阀包括先导阀阀套、先导阀阀芯和电‑机械转化器，先导阀阀芯、先导阀阀套与主阀围成第二右低压腔、工作油腔和敏感腔，第二左低压腔和第二右低压腔连通并组合形成第二低压腔；先导阀阀芯上设有沿周向交替设置的一对低压槽和一对高压槽，随着先导阀阀芯的旋转，低压槽、高压槽分别与工作油腔相交；低压槽与第二低压腔直接连通，高压槽通过先导阀阀套内设置的第二高压流道和主阀阀套内设置的第一高压流道与进油口P沟通。本发明体积小、质量轻并且阀芯受到的驱动力大。

基于钳形位移放大联轴节的二维全桥电液比例换向阀，包括双向比例电磁铁、钳形位移放大磁悬浮联轴节和二维全桥式电液比例换向阀本体，二维全桥式电液比例换向阀本体包括由阀芯、阀套，阀芯通过钳形位移放大磁悬浮联轴节连接双向比例电磁铁；钳形位移放大磁悬浮联轴节包括磁悬浮斜翼组和位移放大组；磁悬浮斜翼组包括前斜翼动子、后斜翼动子、内斜翼动子、上斜翼磁片、中间磁片和下斜翼磁片；位移放大组包括支撑体、滚子支撑和滚子。本发明联轴节的位移放大组采用钳形结构，有自动压紧的功能，不仅解决了由于无间隙或间隙过小造成卡死的问题，而且也提高了电液比例换向阀整体的动态响应特性。